I gcóras robot Delta, is iad na hairm comhthreomhara na comhpháirteanna is tábhachtaí chun luas, cruinneas agus cumas pálasta an mheaisín a chinneadh. Trí fheadáin snáithíní carbóin a úsáid in ionad alúmanam nó cruach traidisiúnta, feabhsaíonn sé go mór an fheidhmíocht mar gheall ar an laghdú suntasach ar mhais ag gluaiseacht.
Tube Snáithín Carbóin do lámh robot Delta Buntáistí
Táimhe Laghdaithe: Tá snáithín carbóin thart ar 40% níos éadroime ná alúmanam. Ligeann mais níos ísle sna naisc chomhthreomhara luasghéaruithe níos airde (go minic níos mó ná 15 G) agus amanna timthriallta níos tapúla (suas le 3+ timthriallta in aghaidh an tsoicind).
Stiffness Sonrach Ard: Tá modal i bhfad níos airde ag snáithín carbóin ná miotail, rud a chiallaíonn go n-éiríonn leis na hairm sraonadh íosta le linn-athruithe treo ardluais. Feabhsaíonn sé seo go díreach cruinneas suímh an robot.
Damping creathadh: Déanann ábhair chomhchodacha creathadh a mhaolú go nádúrtha níos fearr ná miotail. Cruthaíonn sé seo amanna socraithe níos míne ag deireadh gluaiseachta, rud atá ríthábhachtach le haghaidh oibríochtaí ardluais "roghnaigh agus áit".
Leathnú Teirmeach Íseal: Tá snáithín carbóin cobhsaí go teirmeach. Murab ionann agus alúmanam, a leathnaíonn le teas, coinníonn airm snáithíní carbóin a n-fhad beacht fiú le linn ritheanna fada táirgeachta nuair is féidir leis na mótair róbait an timpeallacht a théamh.
